Если вот такой вид доступен
То, разгибаем-разводим по сторонам щетки и между ними втыкаем головку из набора, больше чем часть ротора которая там будет вертеться, чтобы стало вот так
И аккуратно вставляем, ротор сам выдавит втулку-головку.
Трубу тогда только, чтоб была снаружи больше чем коллекторная часть, а внутри больше чем подшипник, чтоб он проскочил в трубе и потом коллектор выдавил эту трубу
Да поди ничего там военного нет. Рук наверно просто не хватает, третья нужна. Когда и где будешь собирать? Выходные проотмечаю днюху сына и если не уеду могу подскочить.