Цитата: Сообщение от ban_ip
, о какой ирициализации эбу речь? "сброс"?
нет, речь об инициализации. Сброс это просто перезапуск, ну может ошибки какие сбросятся. А инициализация (есть такой отдельный пункт в мультиках) это сброс с очисткой параметров адаптации, коррекций датчиков.
Вот после инициализации и производится обучение, заодно может очистятся какие-либо ошибочные коррекции или адаптации.
А после этого можно уже и железо с чистой совестью смотреть.